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ML Engineer (Embedded, Senior)

회사 소개

“모든 사람들이 어디든지 자유롭게 이동할 수 있는 세상”

우리는 AI 기반 자율주행 기술을 통해 이동의 장벽이 없는 세상을 만듭니다.

웨어러블에이아이의 목표는 장애인, 노약자, 임산부, 어린이 등 교통 약자들과, 무거운 짐을 지닌 사람이나 영유아를 동반한 사람들과 같이, 이동 제약이 있는 사람들을 아울러 모든 사람들이 어디든지 자유롭게 이동할 수 있는 세상을 만드는 것입니다.
이를 위해 근시일내 제품과 매출을 통해 자생 가능한 자율주행 회사를 만드는 것이 목표이며, 첫 번째 스텝으로 대형 실내공간 이용객을 위한 자율주행을 선택하였습니다. 공항, 리조트, 컨벤션센터, 쇼핑몰, 대형 플랜트 공장 등 대형 실내공간 이용객들의 긴 이동동선과 목적지를 찾기 어려운 문제를 자율주행을 통해 해결합니다.
웨어러블에이아이는 국내 정상급 대학 출신 석,박사급 전문 인력으로 구성되었으며, AI 기반의 자율주행 SW 풀스텍 요소 기술을 보유하고 있습니다.
또한 2024년 1월에 법인 설립 후, 4개월 만에 인천국제공항 2터미널 출국장에 자율주행 운송차량 10대를 납품하는 용역사업을 수주하여 13억원의 매출을 확보하였습니다.
우리는 이용자의 편의를 최우선적으로 고려하여 제품을 설계하고, 자율주행 기술을 통해 실제로 서비스가 가능한 완전자율주행 차량을 만들고 있습니다.

주요업무

자율주행 알고리즘 통합 및 임베디드 최적화

자율주행 알고리즘을 임베디드 시스템에 통합하고 최적화하여 제품 개발
Nvidia Jetson Orin 등 임베디드 플랫폼에서 실시간 추론 성능 보장을 위한 경량화 작업 수행

연합 학습 시스템 개발 및 Self-supervised Learning 적용

임베디드 환경에서 연합 학습(Federated Learning) 시스템 개발 및 적용
Self-supervised Learning 기법을 활용하여 데이터 효율성을 극대화한 모델 학습 및 최적화

자격요건

경력

5년 이상의 ML/DL 관련 분야 경력 또는 이에 준하는 실무 경험

소프트웨어 개발 역량 및 경험

C++ 및 CUDA를 활용한 고성능 프로그래밍 실력
MLOps 시스템을 활용한 모델 배포 및 운영 경험

임베디드 시스템 개발 경험

실제 모델을 임베디드 시스템 위에 탑재하여 제품 개발한 경험
임베디드 시스템을 위한 모델 경량화 및 양자화 기술에 대한 깊은 이해와 실무 경험

소프트 스킬

다양한 직군과 원활한 협업 및 효과적인 커뮤니케이션 능력
빠르게 변화하는 기술 트렌드를 지속적으로 학습하고 적용할 수 있는 능력
복잡한 기술적 문제를 분석하고 해결 과정을 주도한 경험 및 리스크 관리 능력

우대조건

자율주행 및 로봇 시스템 관련 경험

ROS2 기반 자율주행 및 로봇 시스템 전반에 대한 이해와 관련 프로젝트 수행 경험
자율주행 차량의 핵심 모듈(Perception, Localization, Planning, Control 등)에 대한 기술적 이해 및 통합 경험
LiDAR, Camera, IMU 등 다양한 센서를 활용한 데이터 융합 및 비동기 시스템 최적화 경험
시뮬레이터(Isaac Sim, Carla 등) 또는 실제 환경에서의 자율주행 시스템 검증 경험
실시간 OS 및 미들웨어(RTOS, DDS 등)를 활용한 로봇 제어 시스템 개발 경험

E2E 자율주행 시스템 관련 경험

End-to-End 자율주행 알고리즘 설계 및 구현 경험 (예: 센서 데이터 처리, 딥러닝 기반 인식/제어 파이프라인 구축)
강화학습, Imitation Learning 등 최신 학습 기법을 활용한 자율주행 알고리즘 연구/개발 경험

임베디드 및 연합 학습 경험

Nvidia Jetson 제품군(예: Jetson Orin, TX2 등)에서의 개발 및 최적화 경험
분산 시스템에서의 연합 학습 알고리즘 적용 및 하드웨어 가속(양자화, 프루닝 등) 경험
Self-supervised Learning 기법을 적용하여 모델 학습, 최적화 및 배포한 경험

프로젝트 경험

제품 개발 전 과정(설계, 구현, 테스트, 배포)에 주도적으로 참여하고 개선한 경험
협업 도구(Notion, Slack, Github Projects 등)를 활용한 프로젝트 관리 및 커뮤니케이션 경험
고객 피드백 반영 및 제품 성능 최적화를 통한 지속적인 개선 경험

지원서류

간단한 이력서 (자유 형식)
경험에 대해서 알 수 있는 포트폴리오 (개인 페이지, 블로그, PDF파일 등)
이력서, 포트폴리오는 아래 지원하기 버튼을 눌러 첨부 부탁드립니다.

채용절차

flowchart TD

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  A["서류 전형"] --> B["직무 면접"] --> C["임원 면접"] --> D["최종 합격"]
end
Mermaid
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서류 전형은 1차와 2차로 나누어져 있습니다.
전체 채용 절차는 약 3주 가량 소요됩니다. (면접 일정에 따라 변동이 있을 수도 있습니다.)
직무 면접과 임원 면접은 최대 90분 소요됩니다.
회사규정에 의거하여 수습기간 (최대 3개월)을 거쳐 정규사원으로 채용됩니다.
기타 궁금하신 사항은 careers@whereable.ai로 문의하여 주시기 바랍니다.